Palavras-chave
Comunicação por Satélite
Atraso de Sinal
Perda de Pacotes
Autonomia. Sistemas de Controle
Navegação Livre de INS
Como Citar
Resumo
Objetivo: para fundamentar o conceito de construção, desenvolver soluções de software, algoritmos e hardware que garantam maior precisão, bem como estudar as propriedades de um complexo de navegação a bordo (OBC) de maior imunidade a interferências baseado no uso remoto de UAVs por meio de um sistema de transmissão de dados por satélite (NFRs).
Metodologia/abordagem: A base metodológica e a ferramenta de pesquisa deste estudo são os métodos de construção de modelos de sistemas dinâmicos, métodos de processamento estatístico de dados, a teoria de avaliação ótima e processamento complexo de informações de navegação, métodos de simulação e modelagem semi-real, bem como métodos de testes em escala real.
Originalidade/Relevância: O estudo realizou uma análise abrangente da eficácia e das limitações do sistema de controle remoto de VANT via canal de comunicação via satélite na ausência de um sistema de navegação inercial (INS). Foi desenvolvido um modelo matemático que permite estimar o tempo máximo permitido para o uso remoto do VANT sem perda crítica de controlabilidade.
Principais conclusões: Este estudo estabelece a base para a formação de critérios mensuráveis para a eficácia do controle de UAV em condições de degradação de dados de navegação, com orientação para implementação prática em combate, busca e salvamento ou condições civis de alto risco.
Contribuições teóricas/metodológicas: Métodos de análise de sistemas, teoria de interação de redes, métodos de modelagem matemática, teoria da probabilidade, métodos de aprendizado de máquina, teoria de programação de alto nível, métodos de teste de software.
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